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Siemens和Comau将机器人运动控制直接集成到CNC系统中

日期:2019-03-01 作者:杏彩

Siemens和Comau将机器人运动控制直接集成到CNC系统中

西门子和意大利机器人制造商Kemeng在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上合作并宣布了产品SinumerikRunMyRobot / DirectControl的联合设计。该产品使机器人运动完全集成到机器的CNC系统中。因此,Sinumerik可以直接控制基于复杂算法的关节臂,而无需额外的机器人控制器。 SinumerikRunMyRobot / DirectControl解决方案支持CNC机床直接控制臂驱动系统,并包括由机器人控制器专门执行的安全功能。此外,只能使用Sinumerik对机器人进行编程。将机器人手臂的控制集成到CNC控制回路中有助于提高路径和定位精度并提高可靠性。此外,这还增强了机器人辅助加工任务期间的动态响应。因此,机器人可以承担更具挑战性的加工任务,用户可以享受紧凑型硬件、简单设计和快速调试的优势。许多工业领域包括增材制造、光纤放置、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工都受益于SinumerikRunMyRobot / DirectControl的使用。

新/ DirectControl技术与传统解决方案的主要区别在于/ DirectControl具有以前为机器人控制系统配备的所有功能,因此无需配备机器人控制器。除了这一根本区别之外,SinumerikRunMyRobot / DirectControl具有与之前的RunMyRobot系统完全相同的功能。这种新的解决方案不仅能够实现更加动态的机器人应用,还能确保更严格的控制,从而提高机器人在加工时间内并行工作和运行的能力。

为简化工程过程,所有/ DirectControl机械臂的完整配置存储在Siemens工程工具Sizer中。在机器人调试中也可以获得相同的便利:相关机械结构的数据集由机器人制造商Coma提供,只需要导入SinumerikCNC的一个通道。

此外,还有其他工程功能的实际支持:/与Comma机器人数字双胞胎兼容的DirectControl可用于NXCAMRobotics;运动3D机器人模型和虚拟NC内核SinumerikVNCK可以使CAD-CAM链中的子程序进行真实仿真。除了简单的操作之外,其他优点还包括由于消除硬件组件而减少占地面积,减少投资,降低备件的库存成本,以及由于MTBF(平均故障间隔时间)的改善而提供更好的可用性。关于西门子在中国

Siemens AG成立于1847年,是一家全球性技术公司,业务遍及全球200多个国家,专注于电气化、自动化和数字领域。作为全球最大的节能和资源节约型技术供应商之一,西门子定位于高效发电和传输解决方案领域、基础设施解决方案、工业自动化、驱动器和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验诊断。领先地位。西门子自1872年进入中国,140多年来一直致力于为中国的开发提供创新技术、卓越的解决方案和产品。凭借卓越的品质和可靠的可靠性,、领先的技术成果、不断追求创新是行业中独一无二的。在2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在中国的总收入达到64.4亿欧元,员工人数约为31,000人。西门子已发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并致力于与中国共同实现可持续发展。

 

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